Dđộng cơ servo là gì

Hệ thống Servo

Servo là một hệ thống truyền động điều khiển và tinh chỉnh hồi tiếp vòng kín, nhận bộc lộ và thực hiện một cách lập cập và đúng chuẩn theo lệnh từ PLC. Bộ servo bao gồm 1 bộ điều khiển servo (servo drive), 1 động cơ servo và 1 encoder để phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ điều khiển. Servo được áp dụng để tinh chỉnh và điều khiển vị trí chính xác, kiểm soát và điều chỉnh mô-men tương xứng với các ứng dụng khác nhau và biến hóa tốc độ cực kỳ nhanh (đáp ứng ở ms).

Bạn đang xem: Dđộng cơ servo là gì

*
Bộ AC Servo

Động cơ servo là gì?. Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của động cơ servo?

1. Cấu trúc và phân loại:

Động cơ servo là 1 trong những thành phần trong khối hệ thống servo. Động cơ servo nhận biểu đạt từ bộ tinh chỉnh và hỗ trợ lực đưa động quan trọng cho những thiết bị máy móc khi vận hành với tốc độ và độ đúng đắn cực kỳ cao.

Động cơ servo được chia thành 2 loại: động cơ servo AC, động cơ servo DC. AC servo hoàn toàn có thể xử lý những dòng điện cao hơn nữa và có xu thế được thực hiện trong trang thiết bị công nghiệp. DC servo không được thiết kế cho các dòng năng lượng điện cao cùng thường cân xứng hơn cho những ứng dụng bé dại hơn.

Cấu chế tác của hộp động cơ AC servo bao hàm 3 phần: stator, rotor (thường là loại nam châm từ vĩnh cửu) với encoder.

Stator gồm 1 cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp cho nguồn để cung cấp lực quan trọng làm quay rotor.Rotor được cấu tạo bởi nam châm hút từ vĩnh cửu có từ trường mạnh.Encoder được đính sau đuôi động cơ để phản nghịch hồi đúng chuẩn tốc độ và vị trí của hộp động cơ về cỗ điều khiển.
*
Cấu tạo AC servo motor

Bộ điều khiển (Servo drive) có nhiệm vụ nhận tín hiệu lệnh điều khiển (xung/analog) từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ servo từ encoder.

Xem thêm: Hồng Nhan Họa Thủy Là Gì ? Mỹ Nhân” Hồng Nhan Họa Thủy “ Trong Lịch Sử

*
Servo Drive DA180

2. Nguyên tắc hoạt động:

Về nguyên tắc, động cơ servo là một thiết bị độc lập. Tuy vậy động cơ servo chỉ có ý nghĩa sâu sắc thực tiễn khi chuyển động trong khối hệ thống servo.

Chế độ chuyển động servo được hình thành bởi những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Động cơ servo dấn một dấu hiệu xung điện (PWM) từ bộ tinh chỉnh để chuyển động và được điều hành và kiểm soát bằng cỗ mã hóa (encoder).

Khi đụng cơ quản lý thì tốc độ và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch tinh chỉnh này thông qua bộ mã hóa (encoder). Khi đó bất kỳ lý vày nào phòng cản vận động và làm lệch lạc tốc độ cũng tương tự vị trí mong muốn muốn, cơ cấu tổ chức hồi tiếp vẫn phản hồi biểu thị về cỗ điều khiển. Từ tín hiệu phản hồi về, bộ điều khiển servo sẽ so sánh với tín hiệu lệnh và đưa ra điều chỉnh phù hợp, đảm bảo động cơ servo hoạt động đúng theo yêu thương cầu đạt được tốc độ và vị trí đúng chuẩn nhất.

Lợi ích khi thực hiện AC servo

Khả năng điều khiển tốc độ, vị trí và mo-men rất là chính xác.Tốc độ thỏa mãn nhu cầu và bình luận nhanh, cửa hàng tính thấp (gần như không có quán tính).Hiệu suất hoạt động cao tới hơn 90%, không nhiều sinh nhiệt độ và phần đông không dao động.Tốc độ dài và gia tốc làm việc biến hóa nhanh, liên tục.Hoạt hễ êm ái, nhẹ, tiết kiệm điện năng.

Hệ thống AC servo phù hợp với phần nhiều các ứng dụng trong công nghiệp như máy công cụ, máy đóng góp gói, các loại máy in, máy cắt, các ứng dụng thu xả cuộn, các ứng dụng cần chạy dừng đúng vị trí, dây chuyền sản xuất lắp ráp, máy CNC, cánh tay robot…

Với hơn 14 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực auto hóa và đã nhận được sự tin tưởng của rộng 7000 khách hàng, DAT tự tín là nhà cung ứng sản phẩm chính hãng đồ sộ lớn, tin yêu cùng chiến thuật chuyên biệt, đảm bảo đáp ứng kịp thời mọi yêu cầu và mang về hiệu quả cao nhất cho khách hàng. Phần nhiều thông tin chi tiết và nhu cầu tư vấn vui lòng liên hệ hotline 1800 6567 (miễn cước gọi).

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *